پایان نامه کنترل دور موتورDC با کامپیوتر

پایان نامه کنترل دور موتورDC با کامپیوتر دانلود پایان نامه کاردانی الکترونیک با موضوعکنترل دور موتورDC با کامپیوتر

دسته بندی	برق ،الکترونیک و مخابرات
فرمت فایل	docx
حجم فایل	2064 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	79

 

چکیده:

 

     این پروژه ساخت دستگاهی برای کنترل دور وجهت چرخش یک موتور DC با استفاده از صفحه کلید کامپیوتر می‌باشد.ارتباط کامپیوتر با مصرف کننده ها توسط یک سخت‌افزار خارجی که با میکروکنترل و قطعات جانبی ساخته شده است میسر می‌گردد.میکروکنترل استفاده شده از خانواده ی avr می باشد. برنامه کنترلی کامپیوتر نرم‌افزار متلب می‌باشد.

فهرست مطالب

فصل اول

مقدمه.................................................................................................1

فصل دوم

مفاهیم اولیه

بخش اول: نرم افزار متلب ............................................................................................4

بخش دوم: درگاه سریال................................................................................................9

بخش سوم: معرفی میکروکنترلر ها.........................................................................13

فصل سوم

قطعات و نحوه ی کارکرد آ نها

بخش اول: آشنایی با میکروکنترلرAVR............................................................18

بخش دوم:موتورDC.................................................................................................24

بخش سوم:رله..............................................................................................................28

بخش چهارم:درایور موتور..........................................................................................30

فصل چهارم

کنترل دور موتورdc با کامپیوتر

بخش اول: نحوه ی استفاده از سیستم..................................................................42

بخش دوم: نحوه‌ی عملکرد این دستگاه..............................................43

بخش سوم: توضیحات کلی در مورد دستگاه......................................................44

بخش چهارم: لیست قطعات...................................................................................54

نتیجه گیری......................................................................................55

منابع و مراجع...................................................................................56

ضمیمه..............................................................................................57

 

 

پایان نامه مقطع کارشناسی زمین شناسی

پایان نامه مقطع کارشناسی زمین شناسی دانلود پایان نامه مقطع کارشناسی زمین شناسی

دسته بندی	زمین شناسی
فرمت فایل	docx
حجم فایل	141 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	235

فهرست مطالب:

-تعریف علم زمین شناسی

-         تاریخچه دانش زمین شناسی در ایران

-         جایگاه زمین شناسی ایران

-         رخدادهای زمین ساختی در ایران زمین (تکامل ژئودینامیکی در ایران)

-         نئوتتیس

-         زون البرز

-         البرز

-         تاریخچه چینه ای البرز

1-           سازند سلطانیه

2-           سازند باروت

3-           سازند زاگون

4-           سازند لالون

5-           کوارتزیت کامبرین (راس)

6-           سازند میلا

7-           سازند جیرود

8-           سازند مبارک

9-           سازند دورود

10-سازند روته

11-سازند  نسن

12-سازند الیکا

13-سازند شمشک

14-سازند دلیچای

15-سازند لار

16-سازند آبناک

17-سازند تیزکوه

18-سازند کرتا سه بالایی

19-سازند فجن

20-سازند زیارت

21-سازند کرج

22-سازندکند

23-سازند قرمز پایینی

24-سازند قرمز بالایی

25-نهشته های پلیوسن-کواترنری

26-کواترنری

-         سنگ شناسی آذرین منطقه البرز

-         نگرش به تصادم های تکتونیکی و جانوران گذشته منطقه مرکزی –غربی رشته کوه البرز در ایران

-         زمین ساخت البرز

-         نگاهی دیگر به تکتونیک محدوده البرز با تمرکز بر تهران

-         جایگاه و ویژگی های زمین شناسی استان تهران

-         نقش گسله شمال تهران در تکوین حوضه های رسوبی البرز مرکزی و ایران مرکزی

-         نگاهی به تکتونیک البرز با تمرکز بر دماوند

-         زمین شناسی اقتصادی

-         زمین شناسی اقتصادی محدوده تهران

-         زمین شناسی اقتصادی ناحیه شرق تهران

-         زمین شناسی اقتصادی ناحیه دماوند

-         ذخایر ومنابع معدنی موجود در ایران

-         منابع اقتصادی ایران ازدیدگاه جهانی

-         اطلاعاتی در مورد برداشت ها وچگونگی عملکرد در عملیات صحرایی

-         گزارش کارصحرایی مناطق بازدید شده

-         جلسه اول :فیروز کوه

-         جلسه دوم: خسروان

-         جلسه سوم: کند

-         جلسه چهارم: افجه

-         جلسه پنجم: لالون

-         جلسه ششم: امامزاده داود

-         جلسه هفتم: کرج

-         جلسه هشتم: روته

-         جلسه نهم: شرق زیاران

-         جلسه دهم: گردنه امامزاده هاشم –دماوند

-         GPS به زبان ساده

-         GIS (مبانی دورسنجی)

-         ضمیمه عکس

-         ضمیمه مقالات

-         ضمیمه نقشه ها

-         منابع

 

-         تعریف علم زمین شناسی:

علوم زمین به معارف یا شناختهایی اطلاق می شود که مسائل مربوط به زمین از قبیل: منشا آن ساختمان ترکیب وتحولات گذشته وحال و.. را مورد مطالعه قرار میدهد. هدف این علم ،شناسایی ومطالعه تئوری های پیدایش زمین، وضعیت زمین در فضا ،تاریخ زمین شناسی، شکل وابعاد زمین ،مشخصات فیزیکی وشیمیایی، مواد تشکیل دهنده آن، بررسی عواملی که در وضعیت زمین تاثیر دارند و درآخر مطالعه شناسایی مواد مفید زمین ونحوه اکتشاف واستفاده از آنهاست.

پاورپوینت اثر سلامت بر رشد اقتصادی ایران

پاورپوینت اثر سلامت بر رشد اقتصادی ایران پاورپوینت اثر سلامت بر رشد اقتصادی ایران

دسته بندی	اقتصاد
فرمت فایل	pptx
حجم فایل	658 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	34

این فایل به صورت کامل و جامع است و شامل همه مراحل پایان نامه به صورت کامل و دقیق می باشد

 

رشد و توسعه از آن جهت که دارای اثرات مثبتی بر سطح زندگی مردم می باشد

از اولویت­های اصلی سیاست­گذاران هر جامعه­ای محسوب می­شود.

دستیابی به رشد اقتصادی، بیش از هر چیز در گرو شناخت صحیح مسیرهای بالقوه و عوامل تأثیرگذار بر آن است.

ارتقای سلامتی باعث می‏شود سرمایه انسانی از طریق سرمایه بهداشتی افزایش یافته

و به صورت مستقیم بر رشد اثر بگذارد و یا از طریق افزایش بهروری نیروی­کار به طور غیرمستقیم تولید را تحت تاثیر قرار میدهد.

پایان نامه مسیر یابی شبکه

پایان نامه مسیر یابی شبکه پایان نامه مسیر یابی شبکه

دسته بندی	کامپیوتر و IT
فرمت فایل	docx
حجم فایل	1136 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	70

 

مسیریابی

پروژه دوره کارشناسی

در رشته کامپیوتر گرایش نرم افزار

 

 

 

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                                    صفحه

Contents

 

فصل اول مسیریابی بسته های

IP. 1

1-1مسیر یاب(ROUTER

):.. 1

1-2تفاوت یک سوییچ لایه ۳ با یک مسیریاب معمولی:.. 2

1-3پروتکل های INTERIOR وEXTERIOR :.. 4

1-4شبکه هایی که با مسیریاب BGP در ارتباطند:.. 5

1-5دو دیدگاه الگوریتم های مسیریابی:.. 5

1-6انواع پروتکل:..

7

1-6-1انواع پروتکل Routed

:.. 7

1-6-2انواع پروتکل Routing :.. 7

1-7CLASSFUL ROUTING:.. 7

1-8CLASSLESS  ROUTING:.. 8

1-9پروتکل های IP Distance Vector :.. 9

1-10عملکرد پروتکل های Distance Vector :.. 9

1-11پروتکل های IP Link State:.. 10

1-12آگاهی از وضعیت شبکه:.. 10

1-13نحوه ی مسیریابی بصورت استاتیک:.. 11

 

فصل دوم پروتکل OSPF. 15

2-1پروتکل OSPF:.. 15

2-2مقایسه پروتکل OSPF با پروتکل RIP:.. 15

2-4انواع Area:.. 18

2-5وضعیت های اتصال:.. 19

2-6خصوصیات یک شبکه OSPF :.. 19

2-7ID مسیریاب OSPF:.. 19

2-8همسایه یابی OSPF:.. 20

2-9بررسی عملکرد OSPF:.. 21

2-10تایمرهای OSPF:.. 22

2-11انواع LSA در OSPF:.. 23

2-12انواع شبکه های تعریف شده در OSPF:.. 23

2-13برقراری رابطه مجاورت در شبکه های NBMA:.. 25

2-14پیکربندی OSPF در شبکه های Frame Relay:.. 26

2-15کاربرد OSPF در شبکه frame relay point-to-multipoint:.. 28

2-16انواع روترهای OSPF:.. 29

2-17انواع پیام در پروتکل OSPF:.. 30

2-18کاربرد Ipv6 در پروتکل OSPF:.. 31

2-19عملکرد OSPF در شبکه های IPv6:.. 32

2-20مقایسه OSPF V2 و OSPF V3:.. 32

2-21نحوه مسیریابی با  پروتکل OSPF:.. 34

 

فصل سوم طراحی و پیاده سازی مدل فازی OSPF. 36

3-1مسیر یابی مبتنی بر کیفیت سرویس(QOS):.. 36

3-2اهداف مسیریابی کیفیت سرویس:.. 37

3-3پروتکل LINK STATE و OSPF:.. 38

3-4سیستم فازی پیشنهادی:.. 39

3-5توابع عضویت و بانک قوانین:.. 40

3-6شبیه سازی و ارزیابی عملکرد:.. 42

 

فصل چهارم مسیر یابی چند منظوره 51

4-1مسیر یابی چند منظوره:.. 51

4-2انتخاب مسیر چند منظوره:.. 52

4-3پروتکل IGMP:.. 53

4-4پروتکل CGMP:.. 53

4-5جستجوی IGMP:.. 54

4-6پروتکل مستقل مسیریابی چند منظوره:.. 55

4-7PIM سبک متراکم:.. 55

4-8PIM سبک پراکنده:.. 56

4-9RP ثابت (Static RP):.. 57

4-10Auto-RP:.. 57

4-11Anycast- RP:.. 58

4-12آدرس های چند منظوره ذخیره :.. 59

4-13مسیریابی هوشمند:.. 59

منابع..

69

 

 

 

 

 

فهرست مطالب

عنوا ن                                                                                                                 صفحه

 

شکل 1-1

.. 13

شکل 2-1..

34

شکل 3-1..

 

40

شکل 3-2..

 

41

شکل 3-3..

 

41

شکل 3-4..

 

42

شکل 3-5..

 

43

شکل 3-6..

 

44

شکل 3-7..

 

44

شکل 3-8..

 

45

شکل 3-9..

 

46

شکل 3-10..

 

46

شکل 3-11..

 

47

شکل3-12..

 

47

شکل 3-13..

 

48

شکل 3-14..

 

48

شکل 3-15..

 

49

شکل 3-16..

 

49

شکل 3-17..

50

 

بررسی عدالت اقتصادی از دیدگاه دین اسلام

بررسی عدالت اقتصادی از دیدگاه دین اسلام دانلود بررسی عدالت اقتصادی از دیدگاه دین اسلام

دسته بندی	اقتصاد
فرمت فایل	docx
حجم فایل	38 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	10

این مقاله به صورت جامع نوشته شده است و منابع و فهرست بندی آن به روش APAمی باشد

چکیده

عدالت، مخصوصا عدالت اقتصادی، ویژگی بسیار مهم دولت اسلامی است و در کنار تقوا، شاخص جامعه اسلامی به شمار می رود. مفهوم عدالت اقتصادی، مراعات حقوق اقتصادی است و زمینه ساز تحقق اهداف عالیه اسلامی می باشد. معیار عدالت، اهداف عدالت، تقدم عدالت بر رشد و توسعه و اینکه کارآیی لازمه عدالت است، از محورهای مهم مبحث عدالت اقتصادی است. علی رغم آنکه همه فرهنگها و مکاتب، خواهان عدالت اقتصادی و مدافع آن هستند ولی دین مقدس اسلام، آنگونه که امیرالمؤمنین علی(ع) بحق زبانِ گویا و مجری صادق آن بوده اند، خاستگاهها، پیامدها و اهداف خاص خود را دارد.

کلید واژه – عدالت ، دین اسلام ، عدالت اقتصادی.

 

مقدمه :

تا دهه 1970 میلادی ، کارشناسان اقتصادی ، توسعه را معادل رشد اقتصادی می دانستند . امروزه نیز بسیاری از اقتصاددانان توسعه ، افزایش نابرابری درآمد را مانع رشد و توسعه رشد اقتصادی می دانند ، پس ضرورت ایجاب می کند در برنامه های توسعه ، شاخص های عددی برای شکاف درآمدی و نزدیک شدن به شرایط عدالت اقتصادی و توزیع عادلانه تر درآمد منظور شود .

عدالت از مفاهیمی است که جامعه نسبت به آن شناخت کمی داشته و دارد و همواره می کند که نسبت به آن شناخت پیدا کند . در تعریف موضوع عدالت بین نظام ها و مکاتب اقتصادی تفاوت وجود دارد . در واقع مبانی ، مفهوم ، جایگاه ، شاخص ها و راهکار های تحقق عدالت در مکاتب گوناگون فکری ، متفاوت است .

عدالت اقتصادی ، بارزترین نماد عدالت در صحنه ی عدالت اجتماعی است . از عمده ترین وظایف دولت و حاکمیت اسلامی ، فراهم آوردن زمینه های مناسب برای فراگیر شدن قسط و عدل ، بروز خلاقیت های گوناگون انسانی و هموار کردن مسیر فعالیت های اقتصادی و تولیدی با ارائه فرصت های برابر و عادلانه ، رفع تبعیضات ناروا و فراهم کردن امکانات لازم در هر مقطع و هر بخش است .

ما در این تحقیق می خواهیم عدالت اقتصادی را در نظام اسلامی مورد بررسی قرار دهیم .

 

 

تعاریف عدالت اقتصادی :

تعاریف مختلفی از عدالت ارائه شده است :

عدالت به عنوان معیار فرادینی ، در لغت به معنای مساوات ، برابری ، میانه روی ، توازن ، حد متوسط ، انصاف ، استقامت ، و غیره استفاده شده است . ( توتونچیان و عیوضلو ، 1379 )

به عقیده دکتر شریعتی عدالت به معنای برابری طبقاتی ، نفع استثمار فرد از فرد و طبقه از طبقه ، نفی تضاد و تبعیض اقتصادی ، حقوقی و اجتماعی و غیره نیاز بزرگ کشورهای اسلامی در دنیا و جهان سوم است. عدالت از نظر فارابی توزیع اصولی نیازهای اساسی مردم است و حکومت وسیله ای برای تحقق عدالت در نظر گرفته می شود . در عین حال فارابی و نیز خواجه نصیر طوسی عدالت را فضیلت بهتر انسانی نیز تلقی می کنند . (فتحانی ، 1388 )

عدالت در اندیشه رالز ، عبارت است از حذف امتیازات بی وجه و ایجاد تعادلی واقعی در میان خواسته های متعارض انسان ها ، تا به این صورت امتیازات و خواسته های نا به جا از ساختارهای اجتماعی حذف شود و تعادل در ساختار اجتماعی حاصل شود . در نظر رالز همانطور که هر نظریه ی علمی که مخالف حقیقت باشد باید طرد شود . هر نهاد اجتماعی اگر مخالف عدالت باشد باید لغو یا اصلاح گردد . ( دادگر و آرمان مهر، 1388)

پایان نامه ساخت پایگاه دانش تولید رفتار با استفاده ازالگوریتم تکاملی سیمبایو جنسیس

پایان نامه ساخت پایگاه دانش تولید رفتار با استفاده ازالگوریتم تکاملی سیمبایو جنسیس دانلود پایان نامه ساخت پایگاه دانش تولید رفتار با استفاده ازالگوریتم تکاملی سیمبایو جنسیس( پایان نامه کارشناسی) مهندسی کامپیوتر سخت افزار نرم افزار

دسته بندی	کامپیوتر و IT
فرمت فایل	docx
حجم فایل	331 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	112

چکیده

در این پژوهش، الگوریتمی به نام سیمبایوجنسیس را برای ساخت پایگاه داده تولید رفتار به کار می­بریم. این الگوریتم از مجموعه الگوریتم­های تکاملی است که با مجموعه­ای از اعضا سروکار دارد و هدف بهینه کردن شایستگی اعضای جمعیت است. طی آزمایش­های انجام شده روی این روش، این نتیجه بدست آمده است که سیمبایوجنسیس برای استفاده در مسائلی که توصیف کاملی از صورت مسئله وجود ندارد، کارایی خوبی دارد.

 برای آزمایش این­گونه یادگیری، از بازی Pac-Man به عنوان مسئله مورد بررسی استفاده کردیم. سعی داریم در این مسئلهagent  ای را آموزش دهیم که بتواند در زمین بازی، بهترین بازی خود را انجام دهد و بیشترین زمان ممکن نیز زنده بماند. برای مقایسه نتایج حاصل از آزمایش، یکی دیگر از معروف­ترین الگوریتم­های تکاملی، یعنی الگوریتم ژنتیکی را برای این مسئله پیاده سازی کردیم. نتایج حاصل از این پیاده­سازی ها را ارایه خواهیم کرد و مقایسه­ای روی آنها انجام خواهیم داد.

فهرست مطالب

فصل اول – الگوریتم های تکاملی. 10

1-1-  مقدمه. 10

1-2-علت استفاده از الگوریتم های تکاملی. 13

1-3-انواع الگوریتم های تکاملی. 13

1-3-1: استراتژی های تکاملی. 14

1-3-2: برنامه ریزی تکاملی. 15

فصل دوم: الگوریتم ژنتیک. 17

2-1: ژنتیک در طبیعت. 17

2-2: الگوریتم ژنتیک استاندارد:. 18

فصل سوم: الگوریتم تکاملی سیمبیوتیک (SEA). 20

3-1: علت معرفی SEA.. 20

3-2: عملگر ترکیب سیمبیوتیک:. 21

3-3: ایده کلی SEA:. 22

فصل چهارم: توصیف فضای مسئله. 26

4-1: agent 28

4-2: تابع محاسبه شایستگی. 34

فصل پنجم: تعریف الگوریتم ها برای مسئله  Pac-Man. 36

5-1Pac-Man : با الگوریتم ژنتیکی. 36

5-2Pac-Man : با الگوریتم SEA.. 38

5-3: نتایج حاصل از پیاده سازی. 39

فصل ششم: مستندات کلاسهای پیاده سازی شده. 45

6-1: پیاده سازی الگوریتم ژنتیکی. 45

6-2: پیاده سازی الگوریتم SEA.. 53

فصل هفتم: نتیجه گیری و پیشنهادات. 68

مراجع. 69

پیوست. 71

 

 

فهرست اشکال

شکل1-1.طرح کلی  الگوریتم تکاملی------------------------------------------------11

شکل1-2: شبه کد استراتژی تکاملی-------------------------------------------------15

شکل1-3: شبه کد برنامه ریزی تکاملی-----------------------------------------------16

شکل2-1: شبه کد الگوریتم ژنتیکی-------------------------------------------------19

شکل3-1: نمونه ای از ترکیب Symbiotic------------------------------------------21

شکل3-2: نمونه ای از الگوریتم جستجو symbiotic-----------------------------------23

شکل3-3: شبه کد الگوریتمSEA--------------------------------------------------24

شکل4-1: نقطه آغاز یک بازی Pac-Man-------------------------------------------26

شکل4-2:نقشه زمین بازی Pac-Man به همراه تمام حالات گردش-----------------------28

شکل4-3:شبه کد استراتژیagent  برای بازی Pac-Man------------------------------31

شکل 5-1: مقایسه کارایی در الگوریتم GA وSEA  برای بازی pac-man. اندازه جمعیت درGA برابر 150 می باشد--------------------------------------------------------------40

شکل 5-2: مقایسه کارایی در الگوریتم GA وSEA  برای بازی pac-man.اندازه جمعیت درGA برابر 200 می باشد--------------------------------------------------------------41

شکل 5-3: مقایسه هزینه در دو الگوریتم GA وSEA  برای نمودار 5-1.-------------------41

شکل 5-4: مقایسه هزینه در دو الگوریتم GA وSEA  برای نمودار 5-2.-------------------42

 

فهرست جدولها

جدول4-1: تعیین وضعیت روح با توجه به موقعیت Pac-Man و روح نسبت به هم. ----------30

جدول4-2: شرح پارامتر­های استفاده شده برای تعیین حرکت agent----------------------32

جدول5-1: پارامترهای مطرح شده در SEA------------------------------------------38

جدول5-2: بهترین مقادیر برای هر پارامتر SEA--------------------------------------39

 

پایان نامه بررسی بیمه ریسک فعالیت های اکتشافی نفت وگاز

پایان نامه بررسی بیمه ریسک فعالیت های اکتشافی نفت وگاز دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد حقوق دانشگاه تهران(بررسی بیمه ریسک فعالیت های اکتشافی نفت وگاز

دسته بندی	حقوق
فرمت فایل	docx
حجم فایل	2725 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	178

چکیده

طرح ها وپروژه های که درصنعت نفت وگاز اجرا می شود، کاملاً متفاوت از سایر طرح ها و پروژه های صنایع دیگر می باشد. حجم بالای سرمایه گذاری وطولانی بودن مدت اجرای این طرح ها باعث تمایز وتفکیک این طرح ها وپروژه ها از سایر طرح های بخش های دیگراقتصادی است. به طوری که یک پروژه نفتی به طورمتوسط10تا15 سال به طول می انجامد وبدیهی است، هرچه اجرای طرحی طولانی مدت تر باشد، عدم قطعیت ها وریسک های مرتبط افزایش می یابد، وجود همین ریسک ها باعث اهمیت روزافزون توسعه صنعت بیمه دربخش نفت وگاز شده است. مرحله اکتشاف نفت وگاز از پر ریسک ترین مرحله تولید نفت وگاز به شمار می آید. حجم عظیم سرمایه های درمعرض خطر، پیچیدگی طبیعت فنی ریسک های موجود درعملیات اکتشاف نفت وگاز، برخورداری از پتانسیل بالای حادثه پذیری به لحاظ ماهیت ریسک و نابسامانی های اقتصادی به دلیل وقوع حوادث درصنایع هیدروکربوری سبب شده است که مباحث مربوط به ریسک، انتقال آن و استفاده از پوشش های بیمه ای درصنایع نفت وگاز  بویژه در مرحله اکتشاف رو به افزایش یابد.

 

 

فهرست مطالب

مقدمه ............................................................................................................................................................1

فصل اول:کلیات.........................................................................................................................................6

مبحث اول:تاریخچه.......................................................................................................................................7

گفتار اول:تاریخچه بیمه ................................................................................................................................7

  بند اول:سیرتحول بیمه درجهان........................................................................................................................7

 بند دوم:تاریخچه بیمه در ایران........................................................................................................................12

گفتار دوم:تاریخچه فعالیت های اکتشافی در صنعت نفت وگاز.................................................................18

 بند اول:تاریخچه عملیات اکتشافی صنعت نفت وگاز جهان....................................................................................19

بند دوم:سیر تاریخچه وسیر تکامل عملیات اکتشاف نفت وگاز در ایران..................................................................20

مبحث دوم: مدیریت ریسک و بیمه ...........................................................................................................25

گفتار اول:ریسک.........................................................................................................................................25

بند اول:معنای ریسک.......................................................................................................................................25

بند دوم: طبقه بندی انواع ریسک......................................................................................................................26

گفتار دوم: اصول مدیریت ریسک و بیمه..................................................................................................35

بند اول: معنای مدیریت ریسک........................................................................................................................35

بند دوم: اهداف مدیریت ریسک......................................................................................................................36

گفتار سوم: فرآیند مدیریت ریسک ..........................................................................................................38

1-شناسایی موارد در معرض خسارت.................................................................................................................39

2-تجزیه وتحلیل موارد در معرض خسارت..........................................................................................................40

3-انتخاب روش های مناسب برای اداره موارد درمعرض خسارت............................................................................41

4-اجرا و پایش برنامه های مدیریت ریسک.......................................................................................................47

گفتار چهارم: مدیریت ریسک و بیمه ........................................................................................................48

مبحث سوم: قرارداد بیمه واصول حاکم بر آن ...........................................................................................49

گفتار اول: قرارداد بیمه ،مفاهیم واصطلاحات بیمه ای ..............................................................................50

بند اول: تعریف عقد و عقد بیمه.........................................................................................................................50

بند دوم: شرایط اساسی وبنیادی صحت عقد بیمه................................................................................................51

1-قصد طرفین و رضای آنها...............................................................................................................................51

2-اهلیت طرفین............................................................................................................................................53

3- مورد معامله یا موضوع بیمه........................................................................................................................59

4-مشروعیت جهت معامله...............................................................................................................................61

بند سوم: مفاهیم و اوصاف عقد بیمه..................................................................................................................62

الف) مفاهیم و اصطلاحات بیمه ای.....................................................................................................................62

ب)اوصاف عقد بیمه........................................................................................................................................65

بند چهارم: پایان قرارداد بیمه...........................................................................................................................69

گفتار دوم: اصول حاکم بر بیمه ..................................................................................................................71

1-اصل( حد اعلای) حسن نیت.........................................................................................................................71

2-اصل غرامت................................................................................................................................................72

3-اصل نفع بیمه پذیر.....................................................................................................................................72

4-اصل جانشینی...........................................................................................................................................73

5-اصل داوری................................................................................................................................................73

6-اصل علت نزدیک.......................................................................................................................................74

7-اصل اتکایی ...........................................................................................................................................75

فصل دوم: عملیات تولید نفت وگاز...................................................................................................76

گفتار اول: عملیات بالا دستی نفت وگاز ....................................................................................................77

بند اول: فعالیت های اکتشافی..........................................................................................................................77

بند دوم :توسعه..............................................................................................................................................89

بند سوم: عملیات بهره برداری..........................................................................................................................94

گفتار دوم: عملیات پایین دستی نفت وگاز ...............................................................................................95

بند اول: خطوط لوله.........................................................................................................................................96

بند دوم: پالایشگاه.........................................................................................................................................98

بند سوم :تاسیسات تصفیه گاز.........................................................................................................................101

بند چهارم :مخازن.........................................................................................................................................102

بند پنجم: پایانه های صادراتی.........................................................................................................................103

فصل سوم: بررسی بیمه ریسک فعالیت های اکتشافی نفت وگاز.............................................104

گفتار اول:رابطه ریسک با عقد بیمه .........................................................................................................105

گفتار دوم: ریسک های فعالیت های اکتشافی صنعت نفت وگاز..............................................................107

1-ریسک سرمایه گذاری وتامین مالی..............................................................................................................109

2-ریسک های سیاسی/ مقرراتی......................................................................................................................111

3-ریسک اقتصادی........................................................................................................................................115

4- ریسک های فنی ومدیریتی........................................................................................................................116

گفتار سوم:پوشش های بیمه ای ریسک های فعالیت های اکتشافی صنعت نفت وگاز ...........................117

بند اول:نقش،اهمیت وجایگاه صنعت بیمه در حوزه نفت وگاز ایران.......................................................................118

بند دوم:گزارش آماری عملکرد صنعت بیمه کشور در رشته بیمه نفت وگاز............................................................119

بند سوم: قوانین ومقررات حاکم بر بیمه نفت وگاز..............................................................................................122

بند چهارم: بررسی بیمه های ریسک فعالیت های اکتشافی نفت وگاز...................................................................127

1-بیمه تمام خطر نصب...................................................................................................................................127

2-بیمه شکست ماشین آلات..........................................................................................................................136

3-بیمه مسئولیت مدنی کارفرما در  قبال کارکنان خود.....................................................................................143

4-بیمه مسئولیت مدنی بیمه تمام خطر پیمانکاران...........................................................................................148

5-بیمه آتش سوزی.......................................................................................................................................152

6-بیمه دکل های حفاری متحرک....................................................................................................................156

7-بیمه آلودگی محیط زیست.........................................................................................................................163

نتیجه گیری وپیشنهادات .........................................................................................................................165

منابع و مأخذ .............................................................................................................................................168

الف) منابع فارسی وعربی...............................................................................................................................168

ب)منابع لاتین..............................................................................................................................................172

ج) منابع اینترنتی.........................................................................................................................................174

چکیده انگلیسی .......................................................................................................................................175

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

الف) نمودارها

نمودار 1: فرآیند فعالیت های اکتشافی نفت وگاز....................................................................................................................78

نمودار 2: فرآیند پالایشی نفت......................................................................................................................................................93

نمودار3: محصولات نفتی به دست آمده در پالایشگاهها......................................................................................................100

نمودار4: محصولات گازی حاصل از عملیات پالایش در پالایشگاهها................................................................................100

ب) شکل ها

شکل 1: نحوه قرار گیری آب، نفت و گاز در مخزن..............................................................................................................100

ج)جداول

جدول 1:حق بیمه تولیدی کشور در سطح بین المللی طی سال های (2013 تا2009 )...........................................119

جدول 2: ضریب نفوذ بیمه کشور در سطح بین المللی طی سال های (2013 تا 2009)..........................................120

جدول 3: آمار عملکرد حق بیمه وخسارت پرداختی رشته نفت وانرژی در صنعت بیمه

                    کشور طی سال های  1388 تا پاییز 1393...........................................................................................121

جدول4: آمار تعداد بیمه نامه های صادره وتعداد خسارت ها در رشته بیمه نفت وانرژی

           در صنعت بیمه کشور طی سال های 1388 تا پاییز 1393...............................................................................121

جدول5: نرخهای تقریبی برای بیمه نامه تمام خطر نصب براساس مدت استاندارد در

                                      رشته نفت وگاز.....................................................................................................................135

 

مقدمه

در قسمت مقدمه به بیان مساله، اهداف تحقیق، ضرورت تحقیق، سوالات و فرضیات تحقیق، روش تحقیق، منابع مورد استفاده و بالاخره به ساختار مطالب تحقیق خواهیم پرداخت.

الف)بیان مساله

 اصولاً پوشش های بیمه ای، اموال و دارایی های بیمه شده را در برابر خطرهای ناشی از حوادث طبیعی وخطاهای انسانی تحت پوشش قرار می دهند و با انتقال ریسک به بیمه گر، در صورت بروز حوادث زیان بار، بیمه گر خسارت وارده را جبران می کند. در حوزه نفت وگاز از آن جایی که ماده اولیه نفت و گاز  ترکیبات هیدروکربوری است و طیف گسترده ای از عملیات در این صنایع تحت شرایط فشار بالا و  حرارت بالا انجام می گیرد، از این رو اشتعال ، انفجار و انتشار مواد سمی زنجیره عملیات در نفت و گاز  را به طور مستمر تهدید می کند.سرمایه های کلانی که در این صنایع در معرض ریسک های بالا قرار دارند و خسارات سنگین ناشی از بروز حادثه هم به لحاظ مالی وهم از دیدگاه ملاحظات زیست محیطی،  بحث مدیریت ریسک را در این صنایع مطرح می کند، یکی از شیوه های مدیریت ریسک، انتقال ریسک به شرکت های بیمه  می باشد. در واقع، متصدیان امر در حوزه نفت وگاز  با خرید پوشش های بیمه ای، ریسک را میان بیمه گران و بیمه گذاران و یا بیمه گران و بیمه گران اتکایی توزیع می کنند. مقابله با ریسک روش های متعددی دارد که با توجه به ماهیت آن می توان یکی از روش های مقابله با آن را برگزید. اصولاً وجود ریسک دلیل اصلی پیدایش بیمه است. بیمه یکی از ابزارهای عمده انتقال ریسک و خطرهای رسوبی به بیمه گران است. پویایی و توسعه سریع صنایع نفت و گاز  که متکی برتوسعه دانش فنی است، یکی از دلایل اصلی در به کارگیری روش های پیشرفته مقابله با ریسک و معرفی محصولات جدید بیمه ای و توسعه صنعت بیمه در کشورهای پیشرفته صنعتی بوده است. متاسفانه در کشور ما سهم صنایع نفت وگاز از صنعت بیمه کشور با جایگاه این صنایع در اقتصاد ملی همخوانی لازم را ندارد. در همین راستا باید هم در حوزه نفت و گاز  و هم در صنعت بیمه چالش های عدم توسعه یافتگی پوشش های بیمه ای در این صنایع را بررسی و راهکارهای جامع برای توسعه همکاری این دو صنعت مهم ارائه نمود. انتقال ریسک از حوزه نفت و گاز به صنعت بیمه، مسئولیت بیمه گران را در صورت وقوع حادثه و خسارت باعث می شود. مسئولیت بیمه گران در صورت وقوع حادثه و جبران خسارت در قوانین داخلی مشخص شده است. ایفای تعهد بیمه گر مشروط به شرایط خاصی از جمله این که اولاً مورد بیمه خسارت دیده باشد و ثانیاً پوشش بیمه ای به ارزش روز دارایی ها اخذ شده باشد، در غیر این صورت بیمه گذار خسارت خود را تمام وکمال دریافت نمی کند و در واقع محاسبه خسارت براساس ماده «10»قانون بیمه که اشعار می دارد: «در صورتی که مال به کمتر از قیمت واقعی بیمه شده باشد ، بیمه گر به تناسب مبلغی که بیمه کرده است با قیمت واقعی مال مسئول خسارت خواهد بود»پرداخت می شود. پوشش های بیمه ای که در حوزه نفت وگاز می توان نام برد، عبارتند از: 1-  بیمه حفاری چاههای نفتی در ساحل یا فرا ساحل 2-  بیمه تمام خطر سکوهای نفتی 3-  بیمه تمام خطر اموال، ابزار وماشین آلات موجود در ساحل با فرا ساحل 4-  بیمه تمام خطر لوله گذاری ها در بخش ساحلی و فرا ساحلی5-  بیمه تمام خطر پالایشگاهها6-  بیمه تمام خطرکارخانجات وتاسیسات پتروشیمی 7-  بیمه تمام خطر تجهیزات حفاری 8-  بیمه عدم النفع 9-  مسئولیت حقوقی شخص ثالث در قبال قراردادها 10- انواع بیمه نامه های مسئولیت اعم از قانونی، قرار دادی و فنی 11-  بیمه آلودگی نفتی 12-  بیمه تاخیر در شروع پروژه و وقفه در اجرای آن، که پوشش های بیمه ای مربوط به مرحله اکتشاف نیز در این گونه موارد می گنجد.                                                                                                     

پایان نامه شبکه های حس گر بی سیم

پایان نامه شبکه های حس گر بی سیم دانلود پایان نامه قابلیت اطمینان در شبکه های حس گر بی سیم

دسته بندی	کامپیوتر و IT
فرمت فایل	doc
حجم فایل	356 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	54

چکیده

یک شبکه حسگر بی سیم از تعداد زیادی از نودهای حسگر  در یک ناحیه خاص تشکیل شده است که هر یک از آنها توانایی جمع آوری اطلاعات ازمحیط را دارا می باشد و داده های جمع آوری شده را به نود سینک ارسال می کند. هر چند که به طور کلی راجع به شبکه های حسگر بی سیم تحقیقات زیادی صورت گرفته است، در مورد کیفیت سرویس در این شبکه ها هنوز به اندازه کافی کار نشده است. کیفیت سرویس در شبکه های حسگر بی سیم نسبت به شبکه های سنتی بسیار متفاوت است. از آنجایی که زمینه کاربرد این شبکه ها بسیار وسیع می باشد، پارامترهای کیفیت سرویس درآنها متفاوت است. بعضی از پارامترهایی که در ارزیابی کیفیت سرویس مورد استفاده قرار می گیرند عبارتند از: پوشش شبکه, تعداد بهینه نودهای فعال در شبکه, طول عمر شبکه و میزان مصرف انرژی.

فهرست مطالب

 

مقدمه. 1

 

تاریخچه شبکه‌های حسگر بیسیم. 4

 

شبکه‌های حسگر بیسیم. 10

 

ساختار کلی شبکه حس/کار بی سیم. 12

 

ساختمان گره. 16

 

محدودیتهای سختافزاری یک گره حسگر. 17

 

پشته پروتکلی. 18

 

مسائل مطرح در شبکه های حسگر بی سیم. 19

 

مسیریابی            19

 

تنگناهای سختافزاری. 20

 

تحمل پذیری خطا و قابلیت اطمینان. 20

 

توپولوژی            20

 

مقیاس پذیری   21

 

شرایط محیطی   21

 

رسانه ارتباطی..................................... ................................................................................... 22

 

افزایش طول عمر شبکه. 22

 

قیمت تمام شده..................................... ................................................................................... 23

 

توان مصرفی گره‌ها.................................. ............................................................................. 23

 

ارتباط بلادرنگ و هماهنگی. 23

 

امنیت       ....................................... ...................................................................................... 24

 

عوامل پیش بینی نشده. 25

 

پوشش محیط در شبکه های حسگر بی سیم. 26

 

خوشه بندی در شبکه های حسگر بی سیم. 27

 

تجمیع داده ها در شبکه های حسگر. 28

 

کیفیت سرویس در شبکه های حسگر بی سیم. 29

 

کیفیت سرویس در شبکه های داده ای سنتی. 31

 

کیفیت سرویس در شبکه های حسگر بی سیم. 33

 

آتوماتای یادگیر. 36

 

تاریخچه آتوماتای یادگیر. 38

 

مزایای شبکه های حسگر بیسیم. 40

 

برپایی سریع در مواقع اضطراری و فوری. 40

 

مناسب بودن در محیطهای که بایستی پارازیت و اختلال نباشد  40

 

اجتناب از قرار گرفتن در محیطهای خطرناک و غیر عاقلانه برای مطالعات مکرر  41

 

شیوه اقتصادی مقرون به صرفه برای جمع آوری اطلاعات در طولانی مدت  41

 

کاربردهای شبکه‌های حسگر بیسیم. 41

 

ایجاد امنیت   42

 

محیط و موجودات زنده. 42

 

صنعت                         42

 

کنترل ترافیک....                          .... 43

 

چالش های شبکه‌های حسگر بیسیم. 43

 

نتیجه گیری. 47

 

منابع............................................... ........................................................................................................ 48

مقدمه

 

شبکه های حسگر بی سیم[1] جهت جمع آوری اطلاعات در مناطقی که کاربر نمی تواند حضورداشته باشدمورد استفاده قرار می گیرند. در یک شبکه حسگر ، حسگرها به صورت جداگانه مقادیر محلی را نمونه برداری (اندازه گیری) می کنند و این اطلاعات را درصورت لزوم برای حسگرهای دیگر و در نهایت برای مشاهده گر اصلی ارسال می نمایند. عملکرد شبکه این است که گزارش پدیده هایی راکه اتفاق می افتد به مشاهده گری بدهد که لازم نیست از ساختار شبکه و حسگرها به صورت جداگانه و ارتباط آنها چیزی بداند. این شبکه ها مستقل و خودگردان بوده وبدون دخالت انسان کار می کنند. . معمولا تمامی گره­ها همسان می­باشند و عملاً با همکاری با یکدیگر، هدف کلی شبکه را برآورده می‌سازند. هدف اصلی در شبکه­های حسگر بی­سیم نظارت و کنترل شرایط و تغییرات جوی، فیزیکی و یا شیمیائی در محیطی با محدوده معین، می­باشد. (D. Chen,2004)

 

شبکه­ حسگر بی­سیم نوع خاصی از شبکه­های موردی[2] است.  مبحث شبکه های حسگر بی سیم یکی از موضوعات جدید در زمینه مهندسی شبکه و فناوری اطلاعات می باشد. پیشرفت های اخیر در طراحی و ساخت تراشه های تجاری این امکان را به وجود آورده است که عمل پردازش سیگنال و حس کنندگی در یک تراشه انجام گردد که به این قطعات حسگرهای شبکه بی سیم گفته می شود که شامل سیستم های میکروالکترومکانیکی (MEMS [3]) مانند حسگرها، محرک ها[4] و قطعات رادیویی RF می باشد.

 

 

[1] Wireless Sensor Network

 

[2] Ad Hoc Networks

 

[3] Micro Electromechanical Systems

 

[4] Actuator

 

پایان نامه آسیب پذیریهای امنیتی آی پی ورژن 6

پایان نامه آسیب پذیریهای امنیتی آی پی ورژن 6 دانلود پایان نامه آسیب پذیریهای امنیتی آی پی ورژن 6

دسته بندی	کامپیوتر و IT
فرمت فایل	doc
حجم فایل	1637 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	111

چکیده:

هدف از این مقاله بررسی شایع ترین تهدیدات امنیتی است که می تواند در شبکه های IPv6 بوجود آید و همچنین ارائه مجموعه ای از ابزارهای حسابرسی بر اساس آسیب های شناسایی شده می باشد.

علاوه بر این تکنیک های کاهش برای مسائل امنیتی شرح داده شده، معرفی شده اند. در حال حاضر بیشتر ابزارهای امنیتی open-source یا اختصاصی ،IPv6 را پشتیبانی نمی کنند. ما برای پیاده سازی مناسب چنین ابزارهایی بر پایه تهدیدات متداول IPv6 برنامه ریزی کرده ایم و این آزمایش اسیب پذیری در شرایط استقرار واقعی رخ خواهد داد.

این مقاله بر روی سه نوع از حملاتی که معمولا بر روی شبکه های IPv6 صورت می گیرد تمرکز کرده است.

حمله با هدف شناسایی که به منظور تعیین host در یک زیر شبکه صورت می گیرد.

حملات انکار سرویس که با هدف مختل کردن عملکرد شبکه صورت می گیرد وman-in-the-middle  attacks. پیاده سازی های پیشنهادی در پلت فرم Scapyصورت میگیرد.

 

فهرست مطالب                                                                                    صفحه

فصل اول- آسیب‌پذیری‌های امنیتی  IPv6

1-1- حملات در مقابل پروتوکل IPv6.............. 3

1-1-1- چندپخشی (Multicast) ..................... 3

2-1-1- مرحله‌ی عملیات شناسایی................ 4

3-1-1- حمله ی تقویت شده..................... 7

4-1- پینگ مرگ.............................. 10

5-1- هدر های گسترش دهنده................... 11

6-1- حمله ی Router Alert DoS  در هدر آپشن Hop-by-Hop 13

7-1- هدر روتینگ 0  (عدم تایید) ............ 15

8-1- فرار دیواره ی آتش باهدر فرگمنت  Fragment Header 19

9-1- اقدامات جبران کننده برای یک گروه IPV6.. 19

فصل دوم  - امنیت اینترنت Ipv6

1-2- امنیت اینترنت Ipv6..................... 22

2-2- تهدیدات اینترنتی مقیاس بزرگ........... 23

1-2-2- حمله ی Packet Flooding................... 24

2-2-2- کرم های اینترنتی.................... 30

1-2-2-2- تکثیر کرم......................... 30

2-2-2-2- سرعت انتشار کرم در IPv6............ 32

3-2-2-2- کرم های رایج IPv6.................. 34

4-2-2-2- جلوگیری از کرم های IPv6............ 35

3-2-2- رد سرویس توزیع یافته و سرپوش ها..... 36

1-3-2-2-  DdoS در شبکه های IPv6.............. 37

1-3-2-2- حمله فیلترینگ..................... 37

2-3-2-2- ردیابی مهاجم...................... 39

3-3-2-2-  سیاهچاله ها و شبکه های Dark Net..... 42

فصل سوم – امنیت شبک های محلی

1-3- چرا لایه 2 مهم است؟.................... 45

2-3- آسیب پذیری های لایه دوم ICMPv6.......... 47

1-2-3-  نتایج  پیکربندی اتوماتیک آدرس بدون تابعیت   48

2-2-3- پی آمدهای کشف همجوار ............... 53

3-2-3- پیامدهای کشف آدرس تکراری............ 58

4-2-3- نتایج تعیین جهت..................... 61

3-3- حفاظت از پروتکل ICMPv6................. 65

1-3-3- کشف مجاور امن....................... 66

2-3-3- پیاده سازی آدرس های CGA در Cisco IOS... 70

3-3-3- درک چالش های همراه SEND ............. 71

4-3- کشف شبکه ی حملات ICMPv6................. 71

1-4-3- کشف پیامهای RA مخرب ................ 72

2-4-3- کشف حملات NDP........................ 74

5-3- بهبود و تسکین شبکه دربرابر حملات ICMPv6 75

1-5-3- Rafix................................. 76

2-5-3-  کاهش محدوده ی هدف.................. 77

3-5-3- وظیفه ی IETF ........................ 78

4-5-3- تداوم امنیت سوئیچ IPv4 به IPv6......... 78

6-3- آدرس های اضافی مستقل برای بهتر و بدتر. 80

1-6-3- تهدیدات DHCPv6 و کاهش................ 86

1-1-6-3- تهدیدات بر علیه DHCPv6............... 89

2-1-6-3- تسکین حملات DHCPv6.................... 90

1-2-1-6-3- تسکین حمله ی قحطی زدگی........... 91

2-2-1-6-3-   تسکین حمله ی DoS.................. 91

3-2-1-6-3- تخفیف پیمایش ...................... 93

4-2-1-6-3- تسکین سرور DHCPv6 مخرب.............. 94

چکیده انگلیسی ............................ 96

فهرست منابع .............................. 97

            

شماره شکل – عنوان شکل                                                                  صفحه

1-1 پینگ تمام آدرس چندپخشی تمام گره ها...... 3

2 -1- شناسایی............................... 4

3-1- حمله ی Smurf............................. 9

4-1Scapy پیامی را از طریق یک کانال غیر مستقیم در هدر مقصد دلخواه  میفرستد....................... 12

5-1- پیام کانال دریافت شد tcpdump ........... 12

6-1- اشباع کردن روتر الرت با Scapy .......... 14

7-1 - عبور از دیواره آتش با RH0............ 15

8-1 - حمله ی هدر روتینگ RH0................ 17

9-1 - هدر فرگمنت........................... 18

1-2 - حمله smurf6............................ 25

2-2- حمله Rsmurf6............................ 27

3-2 - حلقه بازخوردی اینترنت................ 29

4-2- فیلترینگ ورود/خروج اینترنت............ 38

1-3- مکانیسم اعلام روتر عادی................ 49

2-3- هدایت اعلام روتر جعلی به یک رد سرویس... 50

3-3 اصابت روتر- جعلی 6 به یک هاست ویندوز... 53

4-3- کشف مجاور: درخواست.................... 54

5-3- کشف مجاور: اعلام....................... 55

6-3- کش مجاور قربانی قبل از حمله........... 57

7-3- کش مجاور قربانی بعد از حمله........... 58

8-3- کشف آدرس تکراری:رفتار عادی............ 59

9-3- رد سرویس با کشف آدرس تکراری. ......... 60

10-3 - پیکربندی Ipv6 قبل از حمله DAD........ 61

11-3 - شروع حمله DAD ...................... 61

12-3- از دست دادن تمام آدرس های IPv6 ........ 61

13-3- تعیین جهت ترافیک با دستور تغییر جهت ICMPv6 63

14-3- حافظه کش مسیر هاست اصلی.............. 64

15-3 - حافظه کش کانال مسیر آلوده........... 65

16-3- آدرس تولید شده بطور پنهانی........... 67

17-3- استفاده از امضاء در کشف مجاور امن.... 69

18-3- پیکربندی یک CGA...................... 71

19-3- فایل پیکربندی NDPMon ................. 73

20-3- ایمیل تولید شده توسط یک پیام RA مخرب. 74

21-3- ایمیل تولید شده تو.سط اعلام مجاور جعلی 74

22-3- rafixd یک پیام RA مخرب 6 به 2 را کشف می کند. 77

23-3- مسئله حفظ حریم خصوصی با آدرس EUI-64.... 81

24-3- چند آدرس IPv6 در یک هاست ویندوز XP..... 82

25-3- مبادله ی پیام DHCPv6.................. 88

26-3- خصوصیات خطی مشی نرخ محدود شده ی DHCPv6 92

27-3- خطی مشی نرخ محدود شده ی DHCPv6 در عمل. 93

 

پایان نامه پیاده سازی بلادرنگ کدک صحبت استاندارد G.728 بر روی پردازنده TMS320C5402

پایان نامه پیاده سازی بلادرنگ کدک صحبت استاندارد G.728 بر روی پردازنده TMS320C5402 دانلود پایان نامه کارشناسی ارشد مخابرات سیستم با موضوع پیاده سازی بلادرنگ کدک صحبت استاندارد G728 بر روی پردازنده TMS320C5402

دسته بندی	برق ،الکترونیک و مخابرات
فرمت فایل	doc
حجم فایل	839 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	84

چکیده   

کدک صحبت استاندارد G.728 ، یک کدک کم تاخیر است که صحبت با کیفیت عالی را در نرخ بیت 16 kbps ارائه می دهد و برای شبکه های تلفن ماهواره ای و اینترنت و موبایل که به تاخیر زیاد حساس هستند ، مناسب است. در این رساله به پیاده سازی بلادرنگ اینکدر و دیکدر  G.728 بصورت دوطرفه کامل ( Full Duplex ) بر روی پردازنده TMS320C5402 می پردازیم .

روشی ترکیبی برای برنامه نویسی TMS ارائه می شود که در آن  زمان وپیچیدگی برنامه نویسی نسبت به برنامه نویسی دستی به 30%  کاهش می یابد . در این روش پس از برنامه نویسی           و  شبیه سازی ممیزثابت الگوریتم کدک به زبان C ، با استفاده از نرم افزار                                ( Code Composer Studio ) CCS ، برنامه به زبان اسمبلی ترجمه شده و بهینه سازی دستی در کل کد اسمبلی صورت می گیرد . سپس بعضی از توابع مهم برنامه از نظر MIPS ، بصورت دستی به زبان اسمبلی بازنویسی می شوند تا برنامه بصورت بلادرنگ قابل اجرا گردد . در پایان                  نتایج این پیاده سازی ارائه می شود .

 

فهرست

- مقدمه                                             4

فصل 1 : بررسی و مدل سازی سیگنال صحبت                        

    1-1- معرفی سیگنال صحبت                              6

    1-2- مدل سازی پیشگویی خطی                           10

         1-2-1- پنجره کردن سیگنال صحبت                   11

         1-2-2- پیش تاکید سیگنال صحبت                    13

         1-2-3- تخمین پارامترهای LPC                                              14

 

فصل 2 : روش ها و استانداردهای کدینگ صحبت

    2-1- مقدمه                                      15

    2-2- روش های کدینگ                                  19

         2-2-1- کدرهای شکل موج                       21

         2-2-2- کدرهای صوتی                              22      2-2-3- کدرهای مختلط                             24

         الف- کدرهای مختلط حوزه فرکانس                   27

         ب- کدرهای مختلط حوزه زمان                       29

 

فصل 3 : کدر کم تاخیر LD-CELP                       

    3-1- مقدمه                                      34

    3-2- بررسی کدرکم تاخیر LD-CELP                      36

         3-2-1- LPC معکوس مرتبه بالا                      39

         3-2-2- فیلتر وزنی شنیداری                       42

         3-2-3- ساختار کتاب کد                       42

         3-2-3-1- جستجوی کتاب کد                         43

         3-2-4- شبه دیکدر                            45

         3-2-5- پست فیلتر                            46

فصل 4 : شبیه سازی ممیزثابت الگوریتم به زبان C                   

    4-1- مقدمه                                      49

    4-2- ویژگی های برنامه نویسی ممیزثابت                         50

    4-3- ساده سازی محاسبات الگوریتم                          53

         4-3-1- تطبیق دهنده بهره                         54

         4-3-2- محاسبه لگاریتم معکوس                          58

    4-4- روندنمای برنامه                                59

         4-4-1- اینکدر                               63

         4-4-2- دیکدر                                69

فصل 5 : پیاده سازی الگوریتم برروی DSP          

    5-1- مقدمه                                      74

    5-2- مروری بر پیاده سازی بلادرنگ                          75

    5-3- چیپ های DSP                                76

         5-3-1- DSP های ممیزثابت                         77

         5-3-2- مروری بر DSP های خانواده TMS320         78

         5-3-2-1- معرفی سری TMS320C54x              79

    5-4- توسعه برنامه بلادرنگ                            81

    5-5- اجرای برنامه روی برد توسعه گر C5402 DSK                 82

         5-5-1- بکارگیری ابزارهای توسعه نرم افزار                84

        5-5-2- استفاده از نرم افزارCCS                      86

        5-5-3- نتایج پیاده سازی                         94

    5-6- نتیجه گیری و پیشنهاد                          97

- ضمائم

   - ضمیمه (الف) : دیسکت برنامه های شبیه سازی ممیز ثابت به زبان C و

                          پیاده سازی کدک به زبان اسمبلی                                                                                        - ضمیمه (ب) : مقایسه برنامه نویسی C و اسمبلی                          98

- مراجع                                         103